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小型履带运输车转向的分析和计算

时间:2019-10-21 浏览:3876次

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  小型履带运输车采用双履带行走机构,动力系统采用柴油发动机带动液压泵驱动双侧液压马达,液压马达通过减速机驱动履带行走驱动轮轴,双侧驱动采用两套独立的闭式液压系统。设备工作特点主要有:由于地面条件及上部重物重心不稳定因素,导致工作时在适用范围内存在一定的偏心,且偏心位置不固定;由于重物外形尺寸及下部驮运空间限制,时常需要小半径转向。

  通过对小型履带运输车转向的分析和计算,结论如下。

  (1)在差速转向中,存在内侧履带负功率现象,对于液压驱动的动力系统来说,此负功率可以通过驱动结构直接传递给外侧履带,减小转向时的能耗,充分利用转向负功率是提高履带运输车转向性能和效率的有效途径。但在电驱系统中要考虑内侧履带的负功率(发电状态),可以将其回馈电网或采用串电阻方式来消耗。

  (2)由于小型履带运输车结构特点、工作特性,通过计算对比可知,在计算转向阻力时必须考虑上部载荷偏心、履带板宽度对结果的影响。

  (3)根据小型履带运输车移设工艺,应分别计算3种工况阻力,从而分析比较3种工况所需较大驱动功率来校核发动机,确保设计可靠性。详细计算各种转向工况受力,可以校核液压变量泵、变量马达排量设定及闭式系统压力等参数;准确提供履带行走装置有限元分析边界条件;并找到转向过程中较佳的受力状态,使车辆运行更加稳定、可靠。


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